可控飞行的最小无线机器人问世

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发布: 2025-04-14 21:28:24
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可控飞行的最小无线机器人问世

加州大学伯克利分校的科学家们受蜜蜂飞行启发,创造出全球最小可控飞行无线机器人。这款直径不到1厘米,重仅21毫克的微型机器人,有望应用于精准授粉、微型空间探测等领域。相关研究成果已发表在《科学进展》期刊上。

挑战在于如何在如此微小的机体中集成电源和控制系统。研究团队巧妙地利用外部磁场为机器人供电并控制其飞行轨迹。机器人内置两个微型磁铁,通过外部磁场的吸引和排斥实现旋转和升空,其飞行路径则由磁场强度精确控制。该机器人能够实现悬停、转向,并精准接近目标。

目前,该机器人尚缺乏自主定位和轨迹调整功能,依赖于外部磁场控制,环境变化(如强风)可能影响其飞行精度。研究团队正致力于添加主动控制功能,以实现实时姿态和位置调整。

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未来,研究人员计划进一步缩小机器人尺寸至1毫米以下,使其能够通过无线电波控制的微弱磁场进行操控。此外,他们还在研发5毫米级的“集群”机器人,这些机器人能够协同工作,未来有望应用于医疗领域,例如清除血栓等。

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