Go-OpenGL矩阵操作失效问题深度解析与SDL初始化策略

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/go-gl/gl/v2.1/gl" // 假设使用v2.1版本
    // "github.com/veandco/go-sdl2/sdl" // 尚未引入
)

func setIdentity(m *[16]float64) {
    // 初始化为单位矩阵
    for i := 0; i < 16; i++ {
        m[i] = 0
    }
    m[0] = 1
    m[5] = 1
    m[10] = 1
    m[15] = 1
}

func main() {
    // gl.Init() // 通常需要初始化，但这里问题不在于此

    gl.MatrixMode(gl.MODELVIEW)
    gl.PushMatrix()

    m := new([16]float64)
    setIdentity(m)

    gl.LoadMatrixd((*gl.GLdouble)(&m[0]))
    gl.Rotated(90, 0, 1, 0) // 期望绕Y轴旋转90度
    gl.GetDoublev(gl.MODELVIEW_MATRIX, (*gl.GLdouble)(&m[0])) // 期望获取旋转后的矩阵

    gl.PopMatrix()

    fmt.Printf("Matrix element m[0]: %f\n", m[0]) // 此时m[0]可能仍为1.0，未反映旋转
}

#include <GL/gl.h>
#include <stdio.h>

// 假设m是一个float[16]并已初始化为单位矩阵
void setIdentityFloat(float m[16]) {
    for (int i = 0; i < 16; i++) {
        m[i] = 0;
    }
    m[0] = 1; m[5] = 1; m[10] = 1; m[15] = 1;
}

int main() {
    // 在实际应用中，这里会有SDL/GLFW等库的初始化和窗口创建，
    // 以便创建OpenGL上下文。这里仅展示核心GL操作。
    // 例如：SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO); SDL_SetVideoMode(...);

    float m[16];
    setIdentityFloat(m);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glPushMatrix();

    glLoadMatrixf(m);
    glRotatef(90, 0, 1, 0);
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, m); // 此时m会包含旋转后的矩阵

    glPopMatrix();

    printf("Matrix element m[0]: %f\n", m[0]); // 预期m[0]不再是1.0

    return 0;
}

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/go-gl/gl/v2.1/gl"
    "github.com/veandco/go-sdl2/sdl" // 引入SDL库
)

func setIdentity(m *[16]float64) {
    for i := 0; i < 16; i++ {
        m[i] = 0
    }
    m[0] = 1
    m[5] = 1
    m[10] = 1
    m[15] = 1
}

func main() {
    // 1. 初始化SDL
    if err := sdl.Init(sdl.INIT_EVERYTHING); err != nil {
        fmt.Printf("SDL初始化失败: %v\n", err)
        return
    }
    defer sdl.Quit() // 确保程序退出时清理SDL资源

    // 2. 设置OpenGL属性（可选，但推荐）
    sdl.GLSetAttribute(sdl.GL_CONTEXT_MAJOR_VERSION, 2)
    sdl.GLSetAttribute(sdl.GL_CONTEXT_MINOR_VERSION, 1)
    sdl.GLSetAttribute(sdl.GL_DOUBLEBUFFER, 1)
    sdl.GLSetAttribute(sdl.GL_DEPTH_SIZE, 24)

    // 3. 创建窗口并设置视频模式，这将创建OpenGL上下文
    window, err := sdl.SetVideoMode(800, 600, 32, sdl.OPENGL) // 使用sdl.OPENGL标志
    if err != nil {
        fmt.Printf("创建视频模式失败: %v\n", err)
        return
    }
    defer window.Free() // 确保窗口资源被释放

    // 4. 初始化Go-OpenGL绑定
    if err := gl.Init(); err != nil {
        fmt.Printf("OpenGL绑定初始化失败: %v\n", err)
        return
    }

    // 5. 现在可以安全地执行OpenGL矩阵操作
    gl.MatrixMode(gl.MODELVIEW)
    gl.PushMatrix()

    m := new([16]float64)
    setIdentity(m)

    gl.LoadMatrixd((*gl.GLdouble)(&m[0]))
    gl.Rotated(90, 0, 1, 0)
    gl.GetDoublev(gl.MODELVIEW_MATRIX, (*gl.GLdouble)(&m[0]))

    gl.PopMatrix()

    // 验证结果：m[0]现在将反映旋转后的值（例如，接近0或负值）
    // 对于绕Y轴旋转90度的矩阵，m[0]将变为0
    // 期望 m[0] = cos(90) = 0
    // 期望 m[2] = sin(90) = 1
    // 期望 m[8] = -sin(90) = -1
    // 期望 m[10] = cos(90) = 0
    fmt.Printf("Matrix after rotation:\n")
    fmt.Printf("[%8.4f %8.4f %8.4f %8.4f]\n", m[0], m[4], m[8], m[12])
    fmt.Printf("[%8.4f %8.4f %8.4f %8.4f]\n", m[1], m[5], m[9], m[13])
    fmt.Printf("[%8.4f %8.4f %8.4f %8.4f]\n", m[2], m[6], m[10], m[14])
    fmt.Printf("[%8.4f %8.4f %8.4f %8.4f]\n", m[3], m[7], m[11], m[15])
}