VSCode配置嵌入式Linux开发完整VSCode搭建C环境教程-VSCode-PHP中文网

要搭建嵌入式#%#$#%@%@%$#%$#%#%#$%@_e206a54e97690c++e50cc872dd70ee896开发的vscode c环境，首先安装vscode及c/c++扩展以获得基本编译调试能力；2. 安装适用于目标架构的交叉编译工具链，如树莓派使用arm-linux-gnueabihf-gcc；3. 配置tasks.json文件指定交叉编译器路径和编译参数，实现代码构建；4. 配置launch.json文件设置gdb远程调试，包括midebuggerpath和目标设备ip端口；5. 在嵌入式设备上启动gdbserver并监听指定端口，准备调试连接；6. 解决权限问题可通过chmod修改设备文件权限、sudo运行gdbserver或配置udev规则；7. 实现代码自动补全和语法检查需正确配置c_cpp_properties.json中的includepath和compilerpath，或安装clangd扩展提升智能感知；8. 使用remote development扩展可实现远程开发，通过remote-ssh连接设备并在远程安装vscode server；9. 用makefile管理复杂项目，编写编译规则并在tasks.json中调用make命令；10. 查看串口输出可安装serial monitor扩展并配置正确串口号和波特率。完整配置后即可高效进行嵌入式linux开发。

VSCode配置嵌入式Linux开发完整VSCode搭建C环境教程

直接在VSCode里搞嵌入式Linux开发，听起来就挺酷的，对吧？其实也没那么神秘，关键是把环境搭好。这篇文章就来说说怎么完整搭建C环境，让你在VSCode里也能飞起来。

搭建嵌入式Linux开发的VSCode C环境。

为什么选择VSCode进行嵌入式Linux开发？

其实选择VSCode，很大程度上是因为它的轻量级和强大的插件生态。你可以根据自己的需求安装各种插件，比如C/C++ 插件、远程开发插件等等，让你的开发效率嗖嗖地往上涨。而且，VSCode的界面也比较友好，用起来很舒服。当然，也有人喜欢用其他的IDE，比如Eclipse，但我觉得VSCode更适合我这种喜欢折腾的人。

解决方案：

安装VSCode和C/C++ 扩展: 这个不用多说，官网下载安装，然后在扩展商店搜索C/C++，安装。装完之后，VSCode基本上就有了编译和调试C/C++代码的能力。
安装交叉编译工具链: 这是关键。因为嵌入式Linux运行在不同的架构上（比如ARM），所以我们需要一个交叉编译工具链，在PC上编译出能在嵌入式设备上运行的代码。这个工具链怎么安装，取决于你的嵌入式平台。比如，如果是树莓派，你可以用
```
apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf
```
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来安装。注意，
```
arm-linux-gnueabihf
```
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这个部分要根据你的平台来修改。
配置VSCode的
```
tasks.json
```
登录后复制
文件: 这个文件告诉VSCode怎么编译你的代码。在VSCode里按
```
Ctrl+Shift+P
```
登录后复制
，输入
```
Tasks: Configure Task
```
登录后复制
，选择
```
Create tasks.json from template
```
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，然后选择
```
Others
```
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。然后，编辑
```
tasks.json
```
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文件，把里面的
```
command
```
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改成你的交叉编译器的路径，比如：

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "build",
            "command": "/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc", // 这里改成你的交叉编译器路径
            "args": [
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            ],
            "options": {
                "cwd": "${workspaceFolder}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}

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配置VSCode的
launch.json
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文件: 这个文件告诉VSCode怎么调试你的代码。同样，按
```
Ctrl+Shift+P
```
登录后复制
，输入
```
Debug: Open launch.json
```
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。然后，编辑
```
launch.json
```
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文件。调试嵌入式Linux程序，通常需要用到GDB远程调试。所以，你需要配置GDB的路径，以及目标设备的IP地址和端口号。一个例子如下：

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) Launch",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb", // 这里改成你的GDB路径
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "targetArchitecture": "arm",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.100:1234" // 这里改成你的目标设备的IP地址和端口号
        }
    ]
}

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在嵌入式设备上启动GDB Server: 在你的嵌入式设备上，需要启动GDB Server，监听来自PC的调试请求。你可以用
```
gdbserver 192.168.1.100:1234 your_program
```
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来启动，其中
```
192.168.1.100
```
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是你的PC的IP地址，
```
1234
```
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是端口号，
```
your_program
```
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是你要调试的程序。

如何解决VSCode调试嵌入式Linux程序时遇到的权限问题？

权限问题是嵌入式开发中经常遇到的。比如，你可能没有权限访问某些设备文件，或者没有权限调试某些程序。解决这个问题，通常需要修改文件权限，或者以root身份运行GDB Server。但要注意，以root身份运行程序可能会带来安全风险，所以要谨慎操作。

解决方案：

修改文件权限: 使用
```
chmod
```
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命令修改文件权限。比如，
```
chmod 777 /dev/ttyUSB0
```
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可以给
```
/dev/ttyUSB0
```
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这个设备文件赋予所有用户读写执行的权限。
以root身份运行GDB Server: 使用
```
sudo gdbserver 192.168.1.100:1234 your_program
```
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来以root身份运行GDB Server。
配置udev规则: udev是一个Linux设备管理器，可以根据设备属性自动配置设备文件。你可以通过配置udev规则，让特定的用户自动拥有特定设备的访问权限。

如何在VSCode中实现代码自动补全和语法检查？

代码自动补全和语法检查是提高开发效率的利器。 VSCode的C/C++ 扩展自带了这些功能，但需要正确配置。确保你的

c_cpp_properties.json

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文件配置正确，包含了正确的头文件路径和编译器路径。

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解决方案：

配置
c_cpp_properties.json
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文件: 这个文件告诉VSCode你的项目的头文件路径和编译器路径。按
```
Ctrl+Shift+P
```
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，输入
```
C/C++: Edit Configurations (JSON)
```
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，可以打开这个文件。然后，编辑这个文件，添加你的头文件路径和编译器路径。一个例子如下：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/usr/include",
                "/usr/include/arm-linux-gnueabihf" // 这里添加你的头文件路径
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc", // 这里改成你的交叉编译器路径
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-arm"
        }
    ],
    "version": 4
}

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安装clangd扩展: clangd是一个C/C++语言服务器，可以提供更强大的代码自动补全和语法检查功能。在VSCode的扩展商店搜索clangd，安装即可。

如何在VSCode中进行远程开发？

很多时候，我们的代码需要在远程的嵌入式设备上编译和运行。 VSCode的Remote Development 扩展可以让我们直接在远程设备上开发，就像在本地一样。

解决方案：

安装Remote Development 扩展: 在VSCode的扩展商店搜索Remote Development，安装即可。这个扩展包含三个子扩展：Remote - SSH、Remote - Containers 和 Remote - WSL。根据你的需求选择安装。
配置SSH连接: 使用Remote - SSH 扩展，可以通过SSH连接到远程设备。点击VSCode左下角的绿色按钮，选择
```
Remote-SSH: Connect to Host...
```
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，然后输入你的远程设备的IP地址和用户名。
在远程设备上安装VSCode Server: 第一次连接到远程设备时，VSCode会自动在远程设备上安装VSCode Server。这个Server负责在远程设备上运行代码，并将结果返回给本地的VSCode。

如何使用Makefile管理项目？

Makefile是一个自动化构建工具，可以简化编译过程。对于复杂的嵌入式Linux项目，使用Makefile可以大大提高开发效率。

解决方案：

编写Makefile: Makefile定义了项目的编译规则。你需要编写Makefile，指定源文件、头文件、编译器选项等等。一个简单的Makefile例子如下：

CC = arm-linux-gnueabihf-gcc
CFLAGS = -g -Wall

TARGET = my_program
SOURCES = main.c

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(SOURCES)
    $(CC) $(CFLAGS) -o $(TARGET) $(SOURCES)

clean:
    rm -f $(TARGET)

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配置VSCode的
tasks.json
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文件: 修改
```
tasks.json
```
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文件，让VSCode使用Makefile来编译项目。

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "label": "make",
            "command": "make",
            "args": [],
            "options": {
                "cwd": "${workspaceFolder}"
            },
            "problemMatcher": [
                "$gcc"
            ],
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}

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