HC-05蓝牙模块与Android应用多传感器数据传输与解析指南

Serial1.print("Left Sensor ");
Serial1.print((String) distanceL + " cm" );
delay(500);
Serial1.println(" "); // 发送一个空行，但没有明确的数据边界

Serial1.print("Right Sensor ");
Serial1.print((String) distanceR + " cm" );
delay(500);
Serial1.println(" ");

// Arduino 代码优化示例
int LtriggerPin = 13;
int LechoPin = 12;

int RtriggerPin = 11;
int RechoPin = 10;

int CtriggerPin = 9;
int CechoPin = 8;

void setup() {
  Serial1.begin(9600); // HC-05通常使用Serial1 (HardwareSerial on ESP32/some Arduinos)
                       // 对于Uno/Nano等，可能是Serial (SoftwareSerial for Bluetooth)
  pinMode(LtriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(LechoPin, INPUT);
  pinMode(RtriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(RechoPin, INPUT);
  pinMode(CtriggerPin, OUTPUT);
  pinMode(CechoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 测量左侧传感器距离
  digitalWrite(LtriggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(LtriggerPin, LOW);
  long durationL = pulseIn(LechoPin, HIGH);
  int distanceL = (durationL / 2) / 29.1;

  // 测量右侧传感器距离
  digitalWrite(RtriggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(RtriggerPin, LOW);
  long durationR = pulseIn(RechoPin, HIGH);
  int distanceR = (durationR / 2) / 29.1;

  // 测量中心传感器距离
  digitalWrite(CtriggerPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(CtriggerPin, LOW);
  long durationC = pulseIn(CechoPin, HIGH);
  int distanceC = (durationC / 2) / 29.1;

  // 格式化并发送数据，每条数据独占一行
  // 建议发送格式为 "标识符 距离值"
  Serial1.print("Left Sensor ");
  Serial1.println(distanceL);
  // delay(50); // 可以适当减少延时，但确保蓝牙模块有足够时间发送数据

  Serial1.print("Right Sensor ");
  Serial1.println(distanceR);
  // delay(50);

  Serial1.print("Center Sensor ");
  Serial1.println(distanceC);
  // delay(50);

  // 整体延时，控制数据发送频率，避免App端处理压力过大
  delay(500);
}

// 原始Android run() 方法片段
bytes = mmInStream.available();
if(bytes != 0) {
    buffer = new byte[1024]; // 每次都新建缓冲区，效率低
    SystemClock.sleep(100); // 暂停等待更多数据，可能导致延迟或数据不完整
    bytes = mmInStream.available();
    bytes = mmInStream.read(buffer, 0, bytes); // 再次读取，可能仍然不完整
    hesler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer).sendToTarget();
}
// Handler中直接将readMessage赋给所有TextViews，无法区分数据
TvL.setText(readMessage);
TvR.setText(readMessage);
TvC.setText(readMessage);

// Android Studio: ConnectedThread 类的 run() 方法优化
public void run() {
    byte[] buffer = new byte[1024];  // 缓冲区，用于存储接收到的字节
    int c; // 读取到的单个字节，或-1表示流结束
    int position = 0; // 当前在缓冲区中的写入位置

    // 持续监听输入流，直到发生异常
    while (true) {
        try {
            c = mmInStream.read(); // 从输入流中读取一个字节
            if (c == -1) {  // 如果流结束
                break; // 停止接收
            }

            if (c == '\n') { // 如果接收到换行符 (Line Feed)
                // 此时，缓冲区中包含了完整的一行数据（不包括当前的'\n'）
                // 检查是否有实际数据，避免发送空行
                if (position > 0) {
                    // 复制缓冲区中已接收到的数据，长度为position（不包含'\n'）
                    byte[] copyBuffer = Arrays.copyOf(buffer, position);
                    // 将完整的行数据发送给UI线程的Handler
                    hesler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, position, -1, copyBuffer)
                            .sendToTarget();
                }
                position = 0; // 重置缓冲区位置