Eigen是纯头文件C++库,无需编译,包含<Eigen/Dense>即可使用;支持矩阵向量定义如MatrixXd、Vector3d,常用操作有乘法、求逆、转置、行列式、特征分解及LU/QR解线性方程组,语法简洁高效。

在C++中使用Eigen库进行线性代数计算非常高效且直观。Eigen是一个开源的C++模板库,专门用于矩阵、向量和线性代数运算,无需额外编译,只需包含头文件即可使用。
Eigen是纯头文件库,不需要编译,使用前只需下载并配置好头文件路径:
#include <Eigen/Dense>引入核心模块Eigen提供了多种矩阵和向量类型,常用的是Matrix<数据类型, 行数, 列数>模板。
常用简写包括:MatrixXd(双精度动态大小矩阵)、Vector3d(三维双精度向量)等。
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示例:
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>
<p>int main() {
Eigen::MatrixXd A(2, 2); // 2x2 动态大小矩阵
A << 1, 2,
3, 4;</p><pre class='brush:php;toolbar:false;'>Eigen::VectorXd b(2); // 2维向量
b << 5, 6;
std::cout << "Matrix A:\n" << A << "\n\n";
std::cout << "Vector b:\n" << b << "\n";}
Eigen支持丰富的线性代数运算,语法简洁自然。
*操作符Eigen::VectorXd x = A * b;
.inverse()Eigen::MatrixXd A_inv = A.inverse();
.transpose()Eigen::MatrixXd A_trans = A.transpose();
.determinant()double det = A.determinant();
SelfAdjointEigenSolver 或 EigenSolverEigen::EigenSolver<Eigen::MatrixXd> es(A);
推荐使用QR分解或LU分解,比显式求逆更稳定。
示例(使用LU分解):
Eigen::VectorXd x = A.lu().solve(b);
if ((A * x - b).norm() < 1e-10) {
std::cout << "Solution x:\n" << x << "\n";
}
也可使用.colPivHouseholderQr().solve(b)获得更鲁棒的解。
基本上就这些。Eigen语法贴近数学表达,配合现代C++特性,能大幅简化线性代数编程。只要正确引入头文件,定义矩阵向量,就可以直接进行各种高效计算。
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