如何通过JavaScript控制无人机或物联网设备？

JavaScript可通过WebSocket或HTTP与物联网设备通信，实现无人机控制；2. Node.js结合serialport、MQTT等库可直接与硬件交互；3. 前端可利用Web Bluetooth或WebUSB实验性API连接蓝牙或USB设备；4. 典型架构为前端发指令、Node.js中转、设备执行，确保安全实时。

通过JavaScript控制无人机或物联网设备是完全可行的，尤其是在现代Web技术与硬件通信结合越来越紧密的背景下。核心在于使用合适的通信协议和库，让JavaScript能够发送指令并接收设备状态。

1. 使用WebSocket或HTTP连接设备网关

大多数物联网设备不会直接运行JavaScript，而是通过一个中间服务（如Node.js服务器）作为控制中心。你可以用JavaScript编写前端界面或后端逻辑，通过以下方式与设备通信：

• WebSocket：适合实时控制，比如无人机飞行姿态调整。前端通过WebSocket连接到运行在设备或网关上的服务，发送JSON格式指令。
• HTTP API：设备暴露REST接口，JavaScript使用fetch或axios发送请求，例如开启传感器或读取温度数据。

fetch('/api/drone/takeoff', { method: 'POST' })

2. 利用Node.js与硬件通信

在服务端使用Node.js可以更直接地与硬件交互。常见方式包括：

• 串口通信（Serial Port）：通过serialport库与通过USB连接的设备通信。适用于Arduino、树莓派等控制板。
• MQTT协议：轻量级发布/订阅协议，广泛用于IoT。Node.js可用mqtt库连接Broker，订阅主题接收数据，发布指令控制设备。
• Bluetooth或Wi-Fi直连：部分模块支持蓝牙串口（BLE），可通过node-bluetooth-hci-socket等库操作。

3. 前端结合Web Bluetooth或WebUSB（实验性）

现代浏览器开始支持直接访问硬件，虽然有限制，但可用于特定场景：

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• Web Bluetooth API：允许网页请求连接附近的蓝牙设备，发送控制指令。适合低功耗设备如传感器或小型无人机遥控器。
• WebUSB：可与USB设备通信，但需用户手动授权，安全性高，适用调试工具。

4. 实际项目结构建议

一个典型的控制架构如下：

• 前端（HTML + JavaScript）提供UI，如摇杆、按钮。
• 后端（Node.js）处理逻辑，转发指令到设备。
• 设备运行固件（如基于ESP32或STM32），监听网络或串口指令并执行动作。

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