力压全球100+强队！荣耀机器人斩获IROS2025桃源挑战赛冠军

近年来，机器人技术热度不断攀升，作为全球机器人领域最具影响力的两大国际会议之一，the 2025 ieee/rsj international conference on intelligent robots and systems（简称“iros2025”）再次成为行业瞩目的焦点。其核心赛事——“桃源”真实机器人学习挑战赛-manipulation操作挑战赛，吸引了来自麻省理工学院（mit）、南洋理工大学（ntu）、中国科学技术大学、上海交通大学等全球百余支顶尖科研团队同台竞技，堪称检验具身智能技术实力的终极考场。

在刚刚结束的激烈角逐中，荣耀机器人团队凭借卓越表现脱颖而出，以任务成功率领先第二名超30个百分点的压倒性优势摘得桂冠，成绩更被正式载入该赛道的历史标杆记录。他们用高完成度的实战成果，将“机器人从仿真到真机可用”这一长期困扰行业的难题，成功转化为自身技术实力的闪亮勋章。

一小时极限考验，刷新机器人操作新高度

本次比赛要求机器人在开放环境中理解自然语言指令，并完成抓取、分类、堆叠等一系列复杂操作。看似基础的任务背后，实则隐藏着具身智能领域的两大“致命挑战”：一是模型从仿真迁移到真实机器人时出现的“水土不服”，许多队伍因部署失败或执行卡顿而中途退赛；二是面对未公开物体类型与随机摆放位置时泛化能力不足，导致机器人“听不懂”“抓不准”。

荣耀机器人团队采用“仿真预训练 + 真机轻量化微调”的创新路径，有效攻克了上述难题。在长达一小时的线下决赛中，其机器人全程稳定运行，无需人工干预，任务完成率遥遥领先。这一表现不仅展现了高效的工程部署能力，也标志着具身AI正加速从实验室走向现实应用。

技术破局：把“不可能”变为“我能做到”

长久以来，“仿真到真机”的迁移难题一直是机器人落地的瓶颈。荣耀凭借三大核心技术突破实现弯道超车：

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第一，数据“炼金术”：高效生成高保真训练数据。
依托自研仿真引擎与世界模型驱动机制，荣耀构建了可快速生成千万级高质量训练样本的数据体系，覆盖海量场景和任务变体。结合自主研发的噪声过滤与指令细化增强策略，模型不仅能在仿真中精准训练，更能无缝适配真实环境，彻底破解“仿真强、真机弱”的行业顽疾。

第二，空间推理大模型：赋予机器人“最强大脑”。
该模型融合大规模任务分解与空间语义理解能力，在接收到模糊指令后能像“指挥官”一样进行精准拆解。针对比赛中“禁止使用真机调试”“本体信息未知”等严苛规则，团队设计了离线闭环评估系统，通过类似“模拟考试”的方式筛选最优模型版本，确保首次上场即达到最佳状态。

第三，跨本体轻量迁移：实现丝滑部署与快速响应。
荣耀展现出强大的跨平台适应能力，仅需少量真实数据微调，即可让模型在不同机器人硬件上流畅运行。配合经过验证的推理加速方案，既保障系统稳定性，也为未来多机型规模化部署打下坚实基础。

值得一提的是，荣耀机器人团队还受邀与Physical Intelligence联合创始人、加州大学伯克利分校副教授 Sergey Levine，以及清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲等国际知名学者共同分享技术理念，进一步彰显其在全球具身智能领域的学术影响力。

从赛场走向生活，推动智能机器人真正“可用”

此次夺冠不仅是荣耀技术积累的一次集中爆发，更是其在具身智能战略布局中的关键一步。目前，荣耀正在构建一个涵盖“真机-真实环境-仿真合成-互联网多模态数据”的金字塔式数据架构，结合预训练、本体迁移、场景微调与强化学习等技术手段，持续提升机器人在动作规划、任务推理与环境感知方面的综合能力。

未来，相关核心算法将逐步集成至荣耀自研机器人平台，并率先在商业服务、智能制造等领域实现规模化落地。从“演示可行”迈向“真实可用”，荣耀正以扎实的技术沉淀和强大的工程化能力，推动具身智能真正融入生产生活。

事实上，这项技术的脚步已悄然走进大众视野。近期开业的荣耀阿尔法全球旗舰店，便成为具身智能技术落地的生动范例，让公众得以近距离感受“机器人融入日常”的未来图景。

开业现场，店外“千手观音机器人”凭借多机械臂协同控制技术，完成同步舞蹈表演，展现卓越的空间定位与运动协调能力；“咖啡机器人”基于视觉识别与精准抓取技术，高效完成点单、冲泡、递送全流程，为顾客奉上定制化饮品；而机器狗则化身“文化使者”，上演灵动舞狮秀，其灵活的关节控制与环境适应能力，正是荣耀跨本体迁移技术的生活化体现。

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