本教程详细讲解如何在processing中实现图形的精确原地旋转和独立变换。通过理解坐标系原理，结合`translate()`、`rotate()`、`pushmatrix()`和`popmatrix()`函数，以及采用相对坐标绘制图形，用户可以轻松创建交互式动画，使多个对象在各自的中心点独立旋转，避免图形在变换过程中移出屏幕。
在Processing中进行图形绘制和动画制作时，精确控制对象的移动和旋转是核心技能。许多初学者在使用rotate()和translate()函数时，常会遇到图形“飞出”屏幕而非原地旋转的问题。这通常是由于对Processing的坐标变换机制理解不足以及使用了绝对坐标绘制图形所致。本教程将深入探讨这些概念，并提供实用的解决方案。
Processing默认使用屏幕左上角作为坐标原点(0,0)。当调用translate(x, y)时，它会将整个坐标系的原点移动到新的(x, y)位置。类似地，rotate(angle)会使整个坐标系以当前原点为中心进行旋转。这些变换是累积的，并且会影响之后所有绘制操作的坐标。
问题根源：绝对坐标与全局变换
原始代码中，所有图形（星形和圆形）都使用固定的、屏幕绝对坐标进行绘制，例如triangle(1000,600,900,850,800,600)。当在draw()函数中直接使用rotate()或translate()时，这些变换会应用于整个全局坐标系。如果星形的顶点定义为(1000, 600)，而原点被translate(x, y)移动或被rotate()旋转，那么这个(1000, 600)点在新的坐标系中就会对应到屏幕上的不同位置，从而
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