Linux如何编写GPIO驱动_Linux嵌入式GPIO开发步骤-linux运维-PHP中文网

Linux如何编写GPIO驱动_Linux嵌入式GPIO开发步骤

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发布： 2025-11-25 16:34:02

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答案：编写Linux嵌入式系统GPIO驱动需先配置设备树定义GPIO引脚，再使用gpiolib API在probe函数中获取并控制GPIO，通过of_match_table匹配设备树节点，注册平台驱动，最后编译为模块或内置进内核，用insmod加载并验证功能。

linux如何编写gpio驱动_linux嵌入式gpio开发步骤

在Linux嵌入式系统中，编写GPIO驱动是实现硬件控制的基础操作之一。通过GPIO（通用输入输出）接口，可以控制LED、按键、继电器等外设。以下是开发Linux GPIO驱动的完整步骤和注意事项。

1. 确定硬件平台与设备树配置

现代Linux内核使用设备树（Device Tree）来描述硬件信息。在编写驱动前，需要先确认目标GPIO引脚在设备树中的定义。

关键操作：

打开对应平台的设备树文件（如arch/arm/boot/dts/xxx.dts）。
找到或添加GPIO节点，例如控制一个LED：

leds {
    compatible = "gpio-leds";
    led0 {
        label = "user-led";
        gpios = ; // 假设使用GPIO1_18
        default-state = "off";
    };
};

编译并烧写新的设备树文件到开发板。

2. 使用GPIO子系统API编写驱动代码

Linux内核提供了GPIO子系统，开发者应优先使用新的gpiolib接口，而非直接操作寄存器。

基本流程：

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在驱动中包含必要头文件：

#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/module.h>

在probe函数中获取并申请GPIO：

static int my_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct gpio_desc *gpiod;

    gpiod = devm_gpiod_get(&pdev->dev, "led", GPIOD_OUT_LOW);
    if (IS_ERR(gpiod)) {
        return PTR_ERR(gpiod);
    }

    // 保存gpiod供后续使用（如保存在platform_data中）
    platform_set_drvdata(pdev, gpiod);

    gpiod_set_value(gpiod, 1); // 点亮LED
    return 0;
}

在remove函数中释放资源（通常由devm自动管理）。

3. 注册平台驱动并绑定设备树

确保驱动能被正确加载并与设备树节点匹配。

实现方法：

定义compatible字符串匹配项：

static const struct of_device_id my_gpio_of_match[] = {
{ .compatible = "my-gpio-driver", },
{ /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_gpio_of_match);

注册平台驱动：

static struct platform_driver my_gpio_driver = {
    .probe = my_gpio_probe,
    .remove = my_gpio_remove,
    .driver = {
        .name = "my-gpio",
        .of_match_table = my_gpio_of_match,
    },
};

module_platform_driver(my_gpio_driver);
MODULE_LICENSE("GPL");