如何在C++中进行虚拟现实和增强现实开发？

#include <iostream>
#include <GL/glew.h>
#include <GLFW/glfw3.h>

int main()
{
    // 初始化 GLFW
    if (!glfwInit())
    {
        std::cout << "GLFW 初始化失败！" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(800, 600, "虚拟现实应用程序", nullptr, nullptr);
    if (!window)
    {
        std::cout << "窗口创建失败！" << std::endl;
        glfwTerminate();
        return -1;
    }

    // 设置上下文为当前窗口
    glfwMakeContextCurrent(window);

    // 初始化 GLEW
    if (glewInit() != GLEW_OK)
    {
        std::cout << "GLEW 初始化失败！" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 渲染循环
    while (!glfwWindowShouldClose(window))
    {
        // 渲染代码

        glfwSwapBuffers(window);    // 交换缓冲区
        glfwPollEvents();           // 处理事件
    }

    // 清理资源
    glfwDestroyWindow(window);
    glfwTerminate();

    return 0;
}

// 处理按键事件函数
void keyCallback(GLFWwindow*, int key, int, int action, int)
{
    if (key == GLFW_KEY_ESCAPE && action == GLFW_PRESS)
    {
        // 用户按下了 ESC 键
        glfwSetWindowShouldClose(window, GLFW_TRUE);
    }
}

// 注册按键事件回调函数
glfwSetKeyCallback(window, keyCallback);

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 打开摄像头
    cv::VideoCapture capture(0);
    if (!capture.isOpened())
    {
        std::cout << "摄像头打开失败！" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    cv::namedWindow("增强现实应用程序", cv::WINDOW_NORMAL);

    // 图像循环
    while (true)
    {
        cv::Mat frame;
        capture >> frame;    // 读取图像帧

        // 增强现实代码
        // ...

        cv::imshow("增强现实应用程序", frame);    // 显示图像
        if (cv::waitKey(30) == 27)    // 按下 ESC 键退出
        {
            break;
        }
    }

    // 清理资源
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}