你需要在controller里注入$state服务，在controller内都调用注入的$state,而不是再声明一次。
要理解这点，你可能需要了解一下什么叫做“依赖注入”。
并且，似乎你需要理解Javascript中变量的作用域，或者说是闭包的概念。被注入的$state的作用域，涵盖整个Controller，包括Controller内的各种函数内。
从本质上说，你在函数中声明了一个名为$state的参数，也就是覆盖了外部作用域那个被你注入的$state,所以在函数内部用$state就会出问题。解决方法就是不要声明这个参数。

你的success回调里干嘛要重置$state变量啊？

success(function($state)

把这个变量去掉，再试试

补充

$scope.logOut = function($state) {
      //你这里在调用方法时，有手动传入$state参数么？没有的话你这是玩的什么？
     //依赖注入也不在这做啊，应该写在controller里
      logOutService.logout().success(function($state) {
         //这里就更想入非非了了，我就不信你的logOut返回的是$state？
         alert('hahahhahah'); 
         ls.remove("userdata"); 
         $state.go('login');// 这一句报错
         $rootScope.isLogin = false;
     }).error(function() { 
         alert('登出失败'); 
     })
}

综上所述，我恐怕你并没玩明白依赖注入，可以看看跟我手写依赖注入