<p class="selected p" id="1"> 这是例子1 </p>

<p class="p" id="2"> 这是例子2 </p>

jq

if($('.p').has('selected')) {
$('.p').attr('id') // id为1
} else {
$('.p').attr('id') ／／ id为2
}

<p class="selected p" id="1"> 这是例子1 </p>
<p class="p" id="2"> 这是例子2 </p>

JS

console.log(document.querySelector('.p.selected').id);

JQ

console.log($('.p.selected').prop('id'));

<p class="selected node" id="1"> 这是例子1 </p>
<p id="2" class="node"> 这是例子2 </p>
<script>
    $('.node').each(function(index,item){
        if($(item).hasClass('selected')){
            alert(item.id)
        }
    })
</script>

抱歉我没认真看jQuery选择器可以这么写

$(".p .selected")

console.log(document.querySelector('p.selected'));//这就是你那个元素了

我不太明白你的需求，但是判断class的话，jquery 是有 hasClass()

//多个情况
$.each( $('p'), function (i, v) {
    if ( $(v).hasClass('selected') ) {
        console.log( v.id )
    }
})
//唯一的情况
$('p.selected').attr("id");