function flatten(arr) {
    return arr.reduce((a, b) => [].concat(Array.isArray(a) && a ? flatten(a) : a, Array.isArray(b) && b ? flatten(b) : b), [])
}

如果只有一层嵌套，比如[1,[2,3]]这种的，直接用Array.prototype.concat.apply([], [1,[2,3]])就解决了，层级比较深的还是用工具吧，比如lodash的flatten

//案例数组，开头和结尾都是空的项，内部有嵌套，有空项
var a=[[],1, [],{},[{}], [3, [[4]]],[[]]];
//串行化
var aStr=JSON.stringify(a);
console.log(aStr);//[[],1,[],{},[{}],[3,[[4]]],[[]]]
//先把空的对象或者数组去掉
var pattern=/(\[\]|{})/g;
while(pattern.test(aStr)){
    aStr=aStr.replace(pattern,'');
}
console.log(aStr);//[,1,,,,[3,[[4]]],]
//去掉不合适的逗号，先把多个逗号变成一个
aStr=aStr.replace(/,+/g,',');
console.log(aStr);//[,1,[3,[[4]]],]
//然后去掉开头和结尾可能的逗号
aStr=aStr.replace(/\[,/g,'[').replace(/,\]/g,']');
console.log(aStr);//[1,[3,[[4]]]]
//再把内部的方括号去掉
aStr=aStr.replace(/[\[\]]/g,'').replace(/^(.*)$/g,'[$1]');
//再解析出来
console.log(JSON.parse(aStr));//见下图

试试这个npm库lodash，应该可以帮到你。

//有个取巧的方法
JSON.parse("[" + JSON.stringify([1, [2], [3, [[4]]]]).replace(/(\[\]\,)|(\[\[\]\,)|[\[\]]*/g,"") + "]");

.toString().split(',')

递归咯，逻辑也简单点。。上面的toString()看起来就爽