目前找到一个错误。你在else部分未作长度判断

if (num == ap.length/*//ap[ap.length-1].offsetTop===500*/) {
                      flag = false;
                      num = 0;
                  }

导致num=10;
ap的索引只到9，ap[10]为undefined,所以报错。
补充：
根据你的逻辑我贴下修改后的代码

   if (flag) {
                  if (num == ap.length) {
                      flag = false;
                      num = 0;
                  }else{
                  fall(ap[num], 20, 500);
                  num++;
                  }
              } else {
                  if (num == ap.length) {
                      flag = true;//这记得将flag重置为true,否则只能循环一次
                      num = 0;
                  }else{
                  fall(ap[num], 20, 0)
                  num++;
                  }
              }

可以自己再优化下。