var ans = [];
members.forEach((item, i) => {
    ans[i] = {};
    ans[i].total = item.length;
    ans[i].members = item.filter((n) => n);
});

members.map(x=>(x.filter(y=>y.length>0)))

    var arr = [
            [1, 2, null, undefined, 3, '', 3, '', '', 0, '', '', 4, '', 4, '', 5, '', 6, '', '', '', ''],
            [1, 2, 3],
        ],
        temp = [],
        temp1 = [];
    for (let i of arr[0])
        i && temp.push(i); // copy each non-empty value to the 'temp' array

    for (let i of arr[1])
        i && temp1.push(i); // copy each non-empty value to the 'temp' array


    arr[0] = temp;
    arr[1] = temp1;
    delete temp; // discard the variable
    delete temp1; // discard the variable
    console.log(arr[1]);
  /*
    arr  = [
        [1, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 6],
        [1, 2, 3],
    ];
  */

对每个子数组进行过滤操作.

members.map(memberArray => {   // 每个子数组进行映射操作
  return memberArray.filter(element => {   // 映射操作为过滤
    return '' !== element;    // 过滤条件是数组元素非空
  });
});

如果想要总人数不变, 那么多申请一个变量存放总人数即可:

let total = 60;

update: 2017-1-12 18:28:15

为了方便自己理解对题主的调用代码进行了改写, 并且在注释中提出了自己不理解的地方

// 对每个数组还是对所有数组元素进行如下操作?
$.each(members, function (index, value) {
  // 如果value值在customLotteryMembers数组, 在cumtomers中追加index
  // 但是customers的作用是什么? 全局变量?
  // 感觉这样子有点不妥...但是和题目无关, 忽略
  if ($.inArray(value, customLotteryMembers) >= 0) {   
    customers.push(index);
  }

  // 生成lm数组, 但是lm的意思是什么?
  var lm = [];   
  $.each(lotteryPrefixes, function (index, value) {  // lotteryPrefixes存放的是什么东西呢?
    var temp = localStorage.getItem(value+"lotteryMembers");
    if (temp) {
      lm = $.merge(lm, temp.split(','));   // 合并的意图是什么?
    }
  });

  // 如果value在lm数组里找到 那么添加ignoreClassName忽略该值, 但是为什么呢?
  // 那么还是上面所说的lm代表的意思不明确
  var ignoreClassName = '';
  if ($.inArray(value, lm) >= 0) {
    ignoreClassName = ' ignore';
  }

  // 以下的代码使用了ES6标准的模板字符串改写了 
  $("p.items").append(`<p class='item i${index+ignoreClassName} data-index=${index}'>${index+1}</p>`);
});

我个人对这个代码的理解是把members里的所有元素的 (index, value)对 传到函数里面,然后通过lm数组找出应该要忽略的值, 然后这个忽略的值却还是要生成一个小格子, 但是lm的产生代码不太能理解, 所以还是没有搞懂为什么要去掉空字符串却要保留对应的index.