我本地测过了是可以的，运行环境是node v6,返回的数组fileNames是递归目录下文件找到的名字，如果有疑问，留言交流吧。

let  fs = require('fs');
let  join = require('path').join;
/**
 * 
 * @param startPath  起始目录文件夹路径
 * @returns {Array}
 */
function findSync(startPath) {
    let result=[];
    function finder(path) {
        let files=fs.readdirSync(path);
        files.forEach((val,index) => {
            let fPath=join(path,val);
            let stats=fs.statSync(fPath);
            if(stats.isDirectory()) finder(fPath);
            if(stats.isFile()) result.push(fPath);
        });

    }
    finder(startPath);
    return result;
}
let fileNames=findSync('./');

读取文件夹再判断文件夹下的是文件夹还是文件,文件夹的话再继续读取，递归一下就行了