楼上正解。
不用遍历的前提是，你知道id=3的对象在数组中的位置，但是为了找到这些对象，只有遍历。
items.forEach(function(v){ v.is_default = v.id == 3 ? true : false;})。

题目的要求是不用“循环”而给每个对象设置属性。如果这里的循环是指“遍历”的话，几乎是无解的。如果是指for()循环的话，你可以事实Array对象的forEach属性，但本质上还是遍历了每个对象。

不遍历貌似没有别的方法可以找到id=3的集合，不行就让后端传一个id=3的集合过来，然后操作过后再组装成一个数组，不过就有点得不偿失了

试试看map方法啦。

items.map(function(item){
    if( item.id == 3) 
        item.is_default = true;
    else
        item.is_default = false;
        
    return item;
})

代码层面，楼上的几位都回答完了。
业务上如果说需要多次从这个数组中根据ID查找对象并操作，可以最先循环一次，准备一个Map(Object)。

var map = {};
items.forEach(function(v){
    map[v.id] = v
});

之后map[id]拿到这个对象就可以了。

感谢大家回答，map也不错，实际环境比较杂乱，没有内置函数只好用forEach了