把pin定义在function(data)之外，请求到数据之后给pin赋值

可以在外面定义var pin = {}；然后里面用 pin = {

                    latitude: parseFloat(item.location.lat),
                    longitude: parseFloat(item.location.lng),
                    title: item.name,
                    id: item.id
                }
                

就是外面定义，里面赋值

1. 直接获取不到.

2. 在这个函数里面写个闭包函数, 被外部引用到.

success(function(data) {
    angular.forEach(data.response.venues, function(item) {
        var pin = {
            latitude: parseFloat(item.location.lat),
            longitude: parseFloat(item.location.lng),
            title: item.name,
            id: item.id
        }
        pin.options = {
            icon: $dynamicConstants.getCdnImagesUrl() + query + '.png',
            labelStyle: { 'overflow': 'visible' }
        };
        $scope.map.markers.push(pin);
        

        //vvvvvvvvvvvvvvvvvv
        var getPin = function () {
            return pin;
        }
        // 被外部引用到
        window.getPin = getPin;
        //^^^^^^^^^^^^^^^^^^

    })
}).error(function() {

});

但是你这里是循环, 外部引用pin有何意义?