首先，异步函数运行的时候，this已经不是当前对象了，而是window，所以setTimeout里面的this.sayName其值为undefined。

然后，去掉括号之后仅仅表示取出这个引用的值，但是并不会对它做任何操作。
如果这个值不存在，那么取出的值就是undefined，然后就这么完了，当然也就不会出错。

你可以把这里改成这样，然后你再运行看看是什么结果：

setTimeout(function(){
   console.log(this.sayName);
},1000);

setTimeout(function() {
   this.sayName();
},1000)

注意到这里定义了一个匿名函数，所以这里面的 this 已经不是 Bird 中的 this 了，那个 this 应该是 window。

如果用 ES6 的箭头语法就对了

setTimeout(() => {
   this.sayName();
},1000)

function Bird(name){
    this.name = name;
    this.sayName = function(){
        console.log('hello '+this.name +' guys');
    }
    setTimeout(function(){
       this.sayName();
    }.bind(this),1000);
 }
var a = new Bird();
a.sayName();