我进行这样的操作：image_backup_.at
就会终止程序，然后debug下发现call stack：定位到上一行image_backup_.at
和CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);
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at函数的参数是at(行，列)，而不是x、y，所以产生了越界，你需要把两者换过来。
如果一定要用x、y，可以用at(cv::Point(x,y))。
另外opencv是会抛出异常的，可以用catch(std::exception e)来捕获异常查看错误信息。
at命名的函数一般有边界检查。这里的检查是通过断言实现的，即
CV_DbgAssert((unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0]);。根据表达式语意，断言失败的原因是坐标越界"i>=size"。请检查
xpos + i和ypos + j - 1的值域。注：由于检查时进行了无符号转换，对于小于0的值，会变成一个较大的值。