移远通信发布基于地瓜平台的机器人算力模组

11月20日，在ddc2025地瓜机器人开发者大会召开前夕，移远通信正式推出搭载地瓜机器人旭日®5智能计算芯片的sh602ha-ap机器人算力模组。目前该模组已完成全部开发工作，即日起全面开放样品申请。

作为面向新一代通用机器人的核心算力平台，SH602HA-AP凭借高达10TOPS的AI算力、RTK与双目视觉融合方案以及强大的端侧大模型运行能力，为机器人提供精准的导航避障和动态环境感知等关键技术支撑，助力行业实现从“被动执行”向“主动感知与决策”的跃迁，加速推动机器人在各场景中的规模化商用进程。

在硬件配置方面，SH602HA-AP模组运行Ubuntu操作系统，内置的地瓜旭日5芯片采用先进的BPU贝叶斯架构，集成多种异构计算单元，可提供高达10TOPS的AI算力。这一性能足以应对割草机器人、清洁机器人、陪伴机器人、配送机器人等多种主流应用场景，支持本地全栈式计算任务高效处理，并可在终端流畅运行Transformer、BEV、Occupancy等前沿AI模型与算法。相比传统方案，搭载该模组的机器人不仅能完成基础的目标识别与路径规划，更能实现高级别的场景理解、自然语言交互及复杂动态避障功能。

尤为值得一提的是，SH602HA-AP在实现高性能算力输出的同时，成功突破功耗瓶颈，在有限的计算资源和时间窗口下完成更优的任务调度与决策响应，完美契合机器人对低功耗、轻量化设计以及散热控制的严苛要求。

如果说强大的算力是机器人的“大脑”，那么感知系统就是其感知世界的“感官”。SH602HA-AP构建了完整的多模态融合感知体系，实现了“感知—计算—决策”全流程的端侧闭环。

在感知层面，模组全面支持激光雷达（Lidar）、结构光、TOF（飞行时间）传感器以及语音信号的接入与融合处理，内置双目深度计算、AI增强型VSLAM（视觉同步定位与地图构建）、3D点云处理等关键算法，结合语音识别能力，赋予机器人“看得清、听得懂、算得快、判得准”的全方位智能体验。

在多媒体与图像处理方面，SH602HA-AP表现卓越，配备全新升级的ISP2.0（图像信号处理器），专为机器人应用优化，显著提升画质与响应速度。模组最高可支持3840x2160@60fps的视频输入处理，具备3D-NR（三维降噪）、WDR（宽动态范围）、HDR（高动态范围）等多项先进技术，确保在复杂光照条件下仍能稳定获取高清视觉信息；同时支持4K@60fps视频编解码，满足机器人实时视觉传输与分析的核心需求。

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转录和理解语音的AI模型

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接口配置方面，SH602HA-AP堪称全能型选手，提供1xBT.1120、1xDSI、1xRGMII、1xUSB3.0、1xUSB2.0、1xSDIO、7xUART、7xI2C、1xQSPI、2xI2S等丰富外设接口。此外，模组支持灵活扩展移远5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi6及GNSS等通信与定位模块，便于快速集成高速联网与高精度定位功能，广泛适配各类机器人产品的多样化应用场景。

移远通信COO张栋表示：“无论是家用领域的割草机、扫地机器人，还是前沿的人形机器人，机器人正以前所未有的速度改变人类的生活与生产方式。移远始终专注于为智能机器人打造可靠的端侧算力底座与通信连接能力。此次推出的SH602HA-AP模组，不仅实现了算力与感知能力的双重飞跃，更重要的是大幅降低了高端智能机器人研发的技术门槛，为产业创新注入强劲动力。”

未来，移远通信将持续依托地瓜平台，不断迭代更高性能的算力产品，全面覆盖高中低端算力需求，精准服务于人形机器人、轮臂机器人、四足机器人、服务陪伴机器人、物流AMR等多种形态的智能设备，全力助推智能机器人产业蓬勃发展。

11月21日，移远通信将携SH602HA-AP机器人算力模组及基于该模组定制的割草机器人专用算力板亮相DDC2025地瓜机器人开发者大会，诚邀业界伙伴莅临展台交流探讨。

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